Miocène :troisième période de l'ère tertiaire, de 23,5 millions d'années à 7 millions d'années avant notre ère, au cours de laquelle apparurent de nombreux mammifères évolués (chiens, chevaux, singes et grands singes…).
Pliocène : dernière période de l'ère tertiaire, de 5,3 millions d'années à 2 millions d'années avant notre ère au cours de laquelle les mammifères modernes devinrent dominants et les australopithèques apparurent en Afrique.
Grands singes : chimpanzés, bonobos ou chimpanzés nains, et gorilles sont les grands singes africains. En Asie les derniers grands singes sont les ourangs outans.
Hominidé :famille des "hominidae" qui englobe toutes les formes humaines présentes et passées ainsi que de façon générale, les grands singes actuels et leurs ancêtres.
Hominoïde : famille des "hominoidea" comprenant les hommes, les grands singes et les gibbons actuels ainsi que leurs ancêtres.
